rsync

・sshクライアント側
su -
cd ~
ssh-keygen -t rsa

/root/.ssh/に
id_rsa（秘密鍵）と、id_rsa.pub（公開鍵）の二つのファイルが作成されるので、
公開鍵をバックアップPCにコピーします
rsync -e ssh /root/.ssh/id_rsa.pub サーバIP:/root/

・sshサーバ側
su -
cd ~
cat id_rsa.pub > .ssh/authorized_keys 既にある場合は>>
chmod 600 .ssh/authorized_keys
rm id_rsa.pub

rsync -avz --delete 192.168.xxx.xxx:/backup/ /backup/xxx/